在國家政策支持和市場需求的雙輪驅(qū)動下，新能源汽車和動力電池發(fā)展呈噴井式增加。未來3-5年將是鋰電設(shè)備高速增長期。然而電池技術(shù)往往是一個瓶頸，往上提升在技術(shù)層面非常困難，需要投入成倍的人力和物力換來比之前小得多的進步。鋰電池的產(chǎn)能和性能，遠不能滿足終端電動車及儲能市場的新增需求。鋰電設(shè)備行業(yè)繁榮的背后，面臨著效率低、穩(wěn)定性差、自動化程度不高等“痛點”。
英威騰深挖行業(yè)需求，圍繞鋰電池設(shè)備市場開發(fā)出一系列的伺服控制系統(tǒng)解決方案,將自動化驅(qū)動與控制技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，大幅度提高鋰電池生產(chǎn)線的自動化和智能化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，帶動鋰電池生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)升級和改造。
本項目客戶為鋰電池智能裝備制造商。制片屬于鋰電池加工過程中的一個重要環(huán)節(jié)。英威騰伺服應(yīng)用于該客戶的電池制片機，以專業(yè)的性能和高性價比，降低投入成本，提升制造工藝和效益，滿足大批量、精益化的生產(chǎn)需求。
一、 設(shè)備/工藝介紹
1.1 設(shè)備原理
電池制片機是用于生產(chǎn)正極極片或負極極片的設(shè)備, 用于生產(chǎn)鋰電池正極極片(鋁質(zhì))或負極極片(銅質(zhì))。一種極性需要一臺設(shè)備，一般是正負極兩臺設(shè)備在不同車間同時加工。將極片、極耳料卷分別安裝在放卷軸上，實現(xiàn)自動放卷、自動糾偏、自動焊接極耳、自動貼膠、極耳包膠，切斷或收卷的功能。
1.2 工藝流程
主要工藝過程為:自動放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。
1.3 技術(shù)要求及難點
1. 自動放卷：系統(tǒng)通過電位器輸出模擬量轉(zhuǎn)換為速度控制，前方牽引速度增快則儲料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調(diào)節(jié)，慢則隨之慢，保持同步，從而實現(xiàn)自動放卷控制。
2. 牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發(fā)，一定數(shù)量的脈沖給到伺服定長運行。
3. 自動糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測量極片進入感應(yīng)區(qū)域的位置采樣變化來輸出信號，系統(tǒng)再用這個變化的信號來控制伺服帶動整個機構(gòu)不斷左右調(diào)整來料位置，從而實現(xiàn)自動糾偏。
4. 自動收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實現(xiàn)自動收卷控制。必須注意收卷表面張力要調(diào)整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現(xiàn)象。
二、客戶要求
使用的伺服系統(tǒng)是高性能驅(qū)動器、動態(tài)響應(yīng)時間短、位置控制快速精確，調(diào)試簡便，適應(yīng)靈活作業(yè)，中斷定位響應(yīng)時間短,無需降速運行,不再需要減速傳感器。伺服電機需要大慣量、大扭矩、兼容步進驅(qū)動器的安裝尺寸、在低速時有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩輸出且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)，耐用性更強，穩(wěn)定性更高。
三、系統(tǒng)方案
英威騰采用了PLC內(nèi)置定位+伺服中斷定位的控制技術(shù), 充分結(jié)合了DA200系列高性能伺服動態(tài)響應(yīng)快、定位精確、整定時間短、自適應(yīng)、運行平穩(wěn)的優(yōu)點，中斷定位響應(yīng)時間為0.05ms,無需降速運行,不再需要減速傳感器,降低用戶機械投入成本,提升制造工藝和效益。
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伺服控制器
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伺服電機
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SV-DA200-0R7-2-E0
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SV-ML08-0R7G-2-1A0-1000
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SV-DA200-0R7-2-E0
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SV-MH08-0R7G-2-1A0-1000
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SV-DA200-0R4-2-E0
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SV-ML06-0R4G-2-1A0-1000
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SV-DA200-0R1-2-E0
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SV-ML04-0R1G-2-1A0-3000
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四、英威騰伺服突出優(yōu)勢
1. 全系伺服均采用英威騰DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)，性能強大穩(wěn)定，調(diào)試方便，性價比高，特別適合鋰電池行業(yè)國產(chǎn)伺服替代進口多伺服的應(yīng)用。
2. 便捷的定位指令，輕松實現(xiàn)絕對定位控制和相對定位控制。支持帶DOG搜索的原點回歸，當設(shè)備出現(xiàn)故障停機，重開機時無論機械部分停在任何位置，都可自動回到原點，無需手動調(diào)節(jié)。
3. 收放卷模型計算精度高、張力浮輥PID控制靈活、控制方式多樣化、動作簡單化、無需高速計數(shù)模塊、高速中斷定位控制、客戶編程簡單。
4. 收卷使用英威騰定制大慣量電機，大容量電池直徑大的規(guī)格也能收料整齊。
5. 總線構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),具有易擴展、配線簡化等特點,并可以支持以太網(wǎng)通信協(xié)議,為工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
未來已來，鋰電池設(shè)備的高精度、高效率以及高自動化生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向。英威騰在鋰電設(shè)備市場可提供包括卷繞、制片、疊片、模切、涂布、化成等全流程工序套電氣解決方案，協(xié)助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)效率、綜合能效、企業(yè)效益的全面提升。
科恩電氣
科恩眾和