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科恩電氣
工業自動化控制系統服務商
KERNTECH科恩電氣聯系電話

KERNTECH科恩電氣匯聚品牌

從用戶的設計思想及產品選型入手，優化系統;

協助用戶實施成本控制，真實地為客戶創造價值;

吸收學習自動化行業技術知識，立足服務廣大中國用戶。

KERNTECH科恩電氣控制系統設計

服務客戶的工業自動化控制系統應用研發中心

服務客戶的工業自動化控制系統設計中心

服務客戶的工業自動化控制系統成套制造中心

KERNTECH科恩電氣控制系統設計
公司擁有獨立的電氣成套生產車間，按照標準進行電氣成套設計和生產，為客戶提供工業自動化控制系統成套服務。愿與廣大用戶真誠合作，同步提升，共創美好未來！好未來！
KERNTECH科恩電氣服務團隊

KERNTECH 科恩電氣—— 值得信賴的合作伙伴

通過近二十年來的技術積累，公司培養出一批自動化產品及控制系統設計和應用方面的專業化技術人才;

為您提供自動化專業技術支持, 協助客戶進行項目可行性探討以及控制系統方案前期規劃等;

作為Panasonic(松下電器) 指定授權維修中心，我們將竭誠為您提供專業的維修服務;

KERNTECH科恩電氣匯聚品牌

提供工業自動化控制產品和專業技術;

完善的系統集成、產品開發、工程項目實施等技術能力;

擁有自動化產品及控制系統設計和應用方面的技術人才。

KERNTECH科恩電氣控制系統設計

擁有豐富經驗的專業技術團隊;

沒有完美的個人，只有完美的團隊;

分工明確、步調一致、全心全意為客戶服務。

FP0R擴展單元-FP0R-E16系列AFP0RE16RS

超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻.

編 號：101224134

型 號：AFP0RE16RS

品 牌：Panasonic(松下電工)

貨 期：現貨

服 務：由科恩電氣發貨并提供售后服務

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  • 基本信息
  • 產品種類
  • 詳細規格
  • 產品尺寸
  • 產品用途
  • 可選件




高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺，寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數據進行備份

F型(FP0R-F32)內置了最新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過后，無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

無需擴展單元，也可實現多軸(4軸)控制。

內置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。

無需擴展單元，也可實現多軸(4軸)控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數)ms 

獨立大容量的注釋內存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速！生產效率提高。

充實的定位功能

實現豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內輸入的脈沖數進行計數，并計算頻率。

脈沖頻率測定(指令F178)

■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計數器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號，并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。

高速計數器＋脈沖輸出
如上圖所示，通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現同步。

■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內置多點PWM輸出(4ch)

網絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

RS485串行通信

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權標，即可建立多主機鏈接。

最多可連接99臺

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元
對應開放網絡CC-Link。最大16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制，保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

程序保護

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。


■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現較難的PLC溫控程序。 
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。

溫度調節

■內置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。


■中斷輸入
與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0～X7。
（僅C10為X0-X5)


■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

脈沖捕捉

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身，實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM，可對數據進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

EEPROM數據保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

擴展單元

擴展單元
品名 規格 訂貨產品號
I/O點數 電源 電壓 輸入規格 輸出規格 端子形狀
FP0R-E8
擴展單元 		8點 輸入8點 — DC24V
±公共端 		— MIL連接器 AFP0RE8X
8點 輸入4點
輸出4點 		DC24V DC24V
±公共端 		繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8RS
8點 輸出8點 DC24V — 繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8YRS
8點 輸出8點 — — 晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE8YT
8點 輸出8點 — — 晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE8YP
FP0R-E16
擴展單元 		16點 輸入16點 — DC24V
±公共端 		— MIL連接器 AFP0RE16X
16點 輸入8點
輸出8點 		DC24V DC24V
±公共端 		繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE16RS
16點 輸入8點
輸出8點 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16T
16點 輸入8點
輸出8點 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16P
16點 輸出16點 — — 晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16YT
16點 輸出16點 — — 晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE16YP
FP0R-E32
擴展單元 		32點 輸入16點
輸出16點 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
NPN 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE32T
32點 輸入16點
輸出16點 		— DC24V
±公共端 		晶體管輸出
PNP 0.3A 		MIL連接器 AFP0RE32P
※1 控制單元及繼電器輸出型的擴展單元附帶電源電纜(商品號AFP0581)。
(擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2 繼電器輸出的端子臺型單元附帶2個Phoenxi公司制的端子臺(9 PIN)。配線時需使用2.5mm寬的改錐。
請準備專用的端子臺改錐(商品號AFP0806：與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號的產品相當)或相當產品。
※3 晶體管輸出型附帶等同于使用個數的散線壓接插座和觸點。
配線需散線壓接工具(商品號：AXY52000)。

一般規格(FP0R控制單元)

項目 規格
額定電壓 24 V DC
允許電壓變動范圍 20.4～28.8 V DC
允許瞬時停電時間 C10, C14, C16 5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用環境溫度 0℃～+55℃
保存環境溫度 -40℃～+70℃(僅T32 -20℃～+70℃)
使用環境濕度 10～95％RH (at 25℃ 無凝露)
保存環境濕度 10～95％RH (at 25℃ 無凝露)
耐電壓(檢測電流　5mA) 全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：1,500V AC 1分鐘)／
全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子－電源端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：500V AC 1分鐘)／
全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：1,500V AC 1分鐘
絕緣電阻(試驗電壓500V DC) 全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子，
功能接地端子－電源端子...Tr輸出：100MΩ以上(Ry輸出：100MΩ以上)／
全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：100MΩ以上
耐振動 5～9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向　各10分鐘
耐沖擊 147m/s2X、Y、Z方向　各4次
耐干擾性 1,000V［p-p］ 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子)
使用環境 無腐蝕性氣體及過多灰塵

輸入規格(控制單元?擴展單元共通)

(有關ON點數的限制，請在用戶手冊中確認。)

項目 規格
控制單元 擴展單元
額定輸入電壓 24 V DC
使用電壓量程 21.6 V～26.4 V DC
額定輸入電流 約2.6mA(24 V DC時) 約4.7mA(24 V DC時)
輸入阻抗 約9.1kΩ 約5.1kΩ
公共端方式 6點 1公共端(C10)、8點 1公共端(C14，C16)、16點 1公共端(C32,T32,F32)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V/1.2mA
響應時間 OFF→ON 20μs以下　※輸入時定數(0.1～64ms)設定可能 2ms以下
ON→OFF 同上 同上
絕緣方式 光耦合器
(注1) X0～X7為高速計數輸入，有很快的響應時間。如果用作正常的輸入，建議在梯形程序中插入一定時器，因為振顫和噪聲會被當作輸入信號。

輸出規格(控制單元?擴展單元共通)

(有關ON點數的限制，請在用戶手冊中確認。) 

1.繼電器輸出型

項目 規格
輸出形式 1a輸出
額定控制容量 2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端最大4.5A)
響應時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽命 機械 2,000萬次以上
電氣 10萬次以上
浪涌抑制器 無
公共端方式 2點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C10)、4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C14)

2.晶體管輸出型

項目 規格
NPN PNP
輸出形式 集電極開路
額定負荷電壓 5～24V DC 24V DC
負荷允許電壓變動范圍 4.75～26.4V DC 21.6～26.4V DC
最大負載電流 C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端最大14)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端最大14)
OFF狀態泄漏電流 1μA以下
ON時最大電壓降下 0.2V DC以下
響應時間 OFF→ON 20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
ON→OFF 40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
外部供給電源 電壓 DC21.6～26.4V
電流 C16/E16T/E8YT : 30mA以下 C16/E16P/E8YP : 35mA以下
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
公共端方式 8點 1公共端(C16) 16點 1公共端(C32,T32,F32)
絕緣方式 光耦合器

注1)擴展單元1ms以下


FP0R擴展單元

■擴展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]

擴展單元[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(注)AFP0RE8YRS無輸入端子臺。

■擴展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

擴展單元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X無輸出連接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP無輸入連接器。

可選件

配線工具

品名 訂貨產品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 		AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 		AXY52000

安裝部件

品名 訂貨產品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 		AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 		AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
 AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名 訂貨產品號
晶體管輸出型用
I/O電纜
一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 		長度1m、
2條1套 		AFP0521
長度3m、
2條1套 		AFP0523

※1 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名 訂貨產品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。 		AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型 		AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。 		AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名 訂貨產品號 適用電纜尺寸 電線規格
電纜直徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

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接點構成 種類 額定輸入電壓 4點單元繼電器
型號 訂貨產品號 包裝數量
1a×4 DC專用
(配備AQZ102) 		DC12V RT3SP1-12V
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